Die Burg liegt im Norden Portugals. Über die Anfänge der Burg ist wenig bekannt, vermutlich wurde sie im 9. Jahrhundert von den Mauren errichtet. Im 11. Jahrhundert eroberte Ferdinand I.von Leon sie von den Mauren und übergab sie an seinen Vertrauten Nuno Nudiz. Andere Quellen legen den Bau in die erste Hälfte des 14. Jahrhunderts. Möglicherweise fand zu dieser Zeit aber auch nur eine gründliche Modernisierung statt . Bis 1902 blieb es im Besitz verschiedener adliger Familien. In diesem Jahr wurde es von einem reichen Kaufmann erworben.
Die Burg ist sehr gut erhalten und für die Öffentlichkeit zugänglich.
Die Burg ist sehr gut erhalten und für die Öffentlichkeit zugänglich.